viernes, 23 de noviembre de 2012

2.3.3 Sistemas de actuación eléctrica


Sistemas de actuación eléctrica
Los sistemas eléctricos que se emplean  como actuadores de control pueden ser:
·         dispositivos de conmutación
·         dispositivos tipo solenoide
·         sistemas matrices
los interruptores mecánicos son elementos que con frecuencia se usan como sensores para producir y enviar señales da diversos sistemas. El revelador eléctrico es un conjunto de sistemas de control que se usa como actuador. Los relevadores responden a las señales de control mediante una sencilla acción de conmutación de encendido o apagado. Su funcionamiento se basa en la circulación de corriente alavés por su embobinado de alambre se produce un campo magnético y atrae por un brazo móvil, lo cual produce la apertura a cierre de los contactos.


·         Diodos: se considera como un elemento direccional dado que produce el paso de corriente solo en una dirección. En un diodo solo habrá corriente cuando se polarización es directa. Tristores y triacs: diodo con una compuerta de control. En este diodo se la corriente de la compuerta es cero y tiene una polarización inverso, entonces por este pasa una corriente despreciable, aunque tenga polarización directa la corriente seguirá siendo despreciable, hasta que rebase el voltaje de ruptura.





·         Transistores bipolares: existen 2 tipos de transistores  bipolares
Los npn: en donde la corriente principal entra por el colector y sale por el emisor y en la base se aplica una señal de control.
Los pnp la corriente principal entran por el emisor y sale por el colector y en la base se aplica una señal de control



MOSFETS: hay dos tipos de MOSFETS los de calan n y canal p, la principal diferencia en el uso de un MOSFETS para conmutación y transistor bipolar para el mismo propósito es que no entre corriente a la compuerta de dicho control
Los solenoides se pueden usar como actuadores operado eléctricamente un ejemplo es la válvula de solenoide, estos dispositivos se utilizan para controlar el flujo de fluidos en sistemas hidráulicos o neumáticos.

Motores Eléctricos
Los motores eléctricos se emplean como elementos de control final en diversos sistemas y se clasifican en 2 categorías motores en CA y motores en CD.

1.       Motores en CD. El principio básico de los motores en CD es una espiral de alambre que gira de manera libre en medio del campo de un imán permanente. Cuando por el devanado pasa una corriente, las fuerzas resultantes ejercidas en sus lados y en Angulo recto al campo, provocan fuerzas que actúan a cada lado produciendo una rotación. En los motores convencionales, los devanados de alambre se montan en las ranuras de un cilindro de material magnético conocido como armadura. Considerando el caso de un motor de CD con un imán permanente que tiene una densidad de flujo de valor constante, cuando un motor en Cd tiene devanados en campo se dividen en
a.       Motores en serie
b.      Motores en paralelo
c.       Motores compuestos
d.      Motores de excitación inmediata

a.       Motores en serie: este motor produce el par de rotación de arranque de amyor intensidad y alcanza la mayor velocidad sin carga
b.      Motor en paralelo: este motor genera el par de rotación de menor intensidad, en el arranque tiene una velocidad sin carga mucho menor y permite una buena regulación de la velocidad
c.       Motor compuesto: en estos motores se intenta conjuntar lo mejor del motor editado en serie y motor en paralelo para conseguir una rotación de inicio de valor elevado y una buena regulación de la velocidad
d.      Motores de excitación inmediata: se le considera un caso especial de motor paralelo

2.        Motores en CA se clasifican en 2 grupos: monofásicos y polifásicos, cada uno de los cuales se subdivide en motores de inducción y motores síncronos. Se emplean los motores monofásicos si se requiere una potencia baja ,y polifásicos si se requiere mucha potencia. Los motores de Ca tienen gran ventaja respecto a los motores en CD de ser ms baratos, robustos, confiables y no necesita mantenimiento sin embargo el control de la velocidad es mas compleja en los motores CD
A diferencia de los motores CD en los motores CA la velocidad se basa en el empleo de una fuente de frecuencia variable, dado que la velocidad de estos motores están definidos por la frecuencia de alimentación.
Motores pasó a paso
Dispositivo que produce una rotación en ángulos iguales, denominado para por cada impulso digital que llega a su entrada. Existen diversos tipos de motores paso a paso:
1.       Motor paso a paso de reluctancia variable
2.       Motor paso a paso de imán permanente
3.       Motor paso a paso hidra



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