2.6 Controladores lógicos programables (PLC)

Controladores lógicos programables (PLC)

Un controlador lógico programable se define como un dispositivo electrónico digital que usa una memoria programable para guardar instrucciones y llevar a cabo funciones lógicas ( de secuencia, de sincronización, de conteo etc.).           

                                                                                                                        

Los dispositivos de entrada y salida se conectan al PLC y de esta forma se monitorea la entrada y salida de acuerdo con el programa diseñado.                                                                                                                                                          Los PLC cuentan con características:

·         robustos

·         diseñados para resistir vibraciones 

·         la interfaz de entrada y salida esta dentro del controlador

·         Es mas fácil de programar

Los PLC constan de un CPU, una memoria y un circuito de entrada y salida, La cpu controla todos los procesos dentro del PLC y la memoria cuenta con dos elementos el ROM y la RAM.

La forma básica de programación de los PLC es la programación escalera, esta programación identifica cada una de las tares de un programa, como si fueran los peldaños de una escalera y en cada peldaño se especifica una tarea.

La secuencia que sigue un PLC para realizar un programas se resumen en

·         Explicar las entradas asociadas a un peldaño

·         Solución de la operación lógica en la entrada

·         Encendido/apagado la salida del peldaño

·         Se continua con el siguiente peldaño y se realizan la tareas 1, 2 y 3

·         Se continua con el siguiente peldaño y se realizan la tareas 1, 2 y 3

·         Se continua con el siguiente peldaño y se realizan la tareas 1, 2 y 3

Existen 2 métodos para el procesamiento de entrada y salida

·         Por actualización continua

·         Por copiada masivo de entrada y salida

Programación

La programación de un PLC mediante diagramas de escalera, consiste en la elaboración de un programa de manera similar a un circuito de contactos directos.  Este diagrama consiste en 2 líneas verticales y una línea horizontal  y entre esa línea horizontal se coloca un entrada y salida.

Las funciones lógicas se obtienen con una combinación de interruptores unas combinaciones son:

·         AND(Y)

·         OR(O)

·         NOR(NO-O)

·         NAND(NO-Y)XOR(O EXCLUYENTE)

Mnemonicos

Otra manera de indicar un programa es traducir el programa en instrucciones conocidas como memoria, en estos casos cada línea de código corresponde a un elemento de escalera. Los mnemónicos difieren mucho unos de otros .  
                                                                                              
Algunos ejemplos son

·         LD

·         OUT

·         AND

·         OR

·         …!

·         ORI

·         ANI

·         LDI

·         ANB

·         ORB

·         RST

·         SHF

·         K

·         END

Temporizadores reveladores y contadores internos

Temporizadores  

Para especificar un circuito de temporizador hay que indicar cual es el intervalo de temporización, así como las condiciones o eventos que producirán la activación y paro de dicho evento

Reveladores internos

Los términos reveladores auxiliar o marcador se refieren a todo lo que se puede considerar un revelador interno de PLD. Estos reveladores se utilizan con frecuencia en programas como muchas condiciones de entrada o salida.

Controladores

Los controladores internos se usa cando es necesario contabilizar las veces que se acciona un contacto.

Registros de corriente

 Se da cuando varios reveladores internos se agrupan para formar un registro que sirve como memoria de secuencia de bits en serie, un registro de 4 bits se formaría utilizando 4 registros y si se utilizan 8 se obtendrían un registro de 8 bits. Se utiliza el termino registro de control por que los bits se recorren una posición cuando llega una entrada al registro, estos registros cuentan con tres elementos: (CUT), (SFT) y (RST).

Controles maestros

Los reveladores maestros controlan toda la alimentación de todos los peldaños subsecuentes de la escalera, cuando una señal de entrada cierra un contacto, se activa el controlador maestro y a continuación cierra  todos los grupos que controla.

Saltos

Este proceso se designa para que si existe cierta condición se produzca cierta condición y active un salto en la secuencia de ejecución del programa.

Manejo de datos

El manejo de datos se divide

Trasporte de datos: para desplazar datos, mediante las instrucciones de desplazamiento de datos.

Comparación de datos: se utiliza cuando es necesario que el PLC compare las señales de los 2 sensores antes de ejecutar una acción.

Entradas y salidas analógicas

Algunos PLC cuentan común modulo de conversión de señales analógicas a digitales en los cuales de entrada, así como un modulo para conversiones de señales digitales a analógicas en los canales de salida.

Para la selección de los PLC se tiene que tener en cuenta los siguientes aspectos:

  Su capacidad de entrada y salida.

·         Tipo de entrada y salida que se requiere.

·         Capacidad de memoria.

·         Velocidad y capacidad de la CPU.